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クロックの誤差

1：tomi_delta :

2023/06/08 (Thu) 21:12:28

UART通信も10ms間隔でPCに送られてくるのですが、正確に10ms間隔になっていないことがわかりました。
一定間隔(10.02msぐらい)で、確実に処理抜けもなく送られてきているので、どうもクロックの誤差によるものだと思われる。
(0.2%の誤差、内蔵発振器の誤差？)

とりあえずは、タイマ割り込みのカウンタ数を変更し、正確に10msになるように変更しました。
フィルタのかかり方が変わると思ったのですが、特に変わった様子はありません。(これぐらいの誤差だとほとんど変わらない？)

とりあえず、これで様子を見ます。
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